要编写用于Q06H CPU和QD75P4N定位模块的GX Works3程序，您需要遵循以下步骤：
硬件配置
主控模块：Q06H CPU（固件版本04）
输入模块：QX40-S1（32点DC24V）
输出模块：QY50P（16点继电器）
定位模块：QD75P4N（4轴脉冲）
通信模块：QJ71GP21-SX（CC-Link IE Field Basic）
软件环境搭建
使用GX Works3 1.095R或更高版本。
在工程设置中勾选"多任务执行控制"选项。
新建4个程序任务，分别为机械手动作控制、传送带定位、称重数据处理和HMI数据刷新，并设置相应的周期和优先级。
核心程序编写
全局变量统一管理：在"DEVICE"区建立结构体变量，用于存储毛重、皮重和净重数据。
互锁机制：在称重数据调用前插入判断逻辑，确保在扫描时间超过50ms时，数据访问通道被断开。
数据缓存双缓冲：设置中间寄存器交替存储数据，以提高数据处理效率。
此外，您可能需要根据具体的应用需求进行其他编程工作，例如：
配置定位模块的参数，如脉冲输出方式和轴数。
编写控制伺服电机或其他设备的程序。
实现与其他系统的通信，如CC-Link IE Field Basic通信协议。
请注意，编程过程中应遵循安全规范，确保在编写和测试程序时不会对硬件造成损害。如果您不熟悉GX Works3编程语言，建议参考相关的培训资料或寻求专业人士的帮助。