更换大众朗逸的ABS泵并进行编程的步骤如下：
读取原ABS泵电脑编号
使用汽车电脑检测仪连接到车辆，读取原来ABS泵的电脑编号，并记住这个编号。
电脑引导功能匹配
用电脑进行引导性功能匹配，以便将新的ABS泵与车辆系统进行匹配。
拆下旧ABS泵
在读取到原ABS泵编号后，拆下旧的ABS泵。
安装新ABS泵
将新的ABS泵安装到车辆上。
输入原ABS泵编号进行储存
使用汽车电脑检测仪进入ABS系统，进入编程程序，输入原来的ABS泵电脑编号进行储存和确认。
匹配其他传感器
除了ABS泵，还需要对其他传感器如转向角传感器、侧向加速度传感器、制动压力传感器等进行匹配，确保它们能正常工作。
通过以上步骤，可以确保新的ABS泵与车辆的其他系统正常工作，从而提高行车安全性。建议在操作过程中严格按照车辆使用手册的指导进行，并在必要时寻求专业技师的帮助。