在数控编程中，加工内R角（内部圆角）通常需要使用特定的G代码和参数来指定。以下是一般步骤和注意事项：
确定R角参数
确定内R角的半径（R）和位置。
如果使用刀具半径补偿，确保刀具的半径与编程中指定的R角半径相匹配。
选择合适的刀具
选择适合加工内R角的刀具，如平底刀或内圆角刀具。
编写程序
使用G代码和I、J、K参数来计算和指定内R角的加工路径。
对于内R角，编程时通常使用`G01`指令配合`R`参数。
格式通常是`G01 X（U） R`，其中`X（U）`是圆弧的终点相对于起点的坐标偏移量，`R`是圆弧的半径。
计算圆弧参数
确定圆弧的起点和终点坐标。
计算圆弧的圆心坐标，使用公式：
```
弧心X坐标 = (起点X坐标 + 终点X坐标) / 2 + (起点Y坐标 - 终点Y坐标) * (半径 / 斜度)
弧心Y坐标 = (起点Y坐标 + 终点Y坐标) / 2 + (终点X坐标 - 起点X坐标) * (半径 / 斜度)
```
使用`atan2`函数计算圆弧的起始和终止角度。
调试程序
在实际加工前，对程序进行调试，确保加工路径正确，没有过切或欠切。
加工内R角
调试通过后，执行程序进行内R角的加工。
请注意，具体的编程方法和参数可能会因不同的数控编程软件或机床型号而有所不同。在实际应用中，建议参考所使用软件或机床的官方文档和教程，以确保加工精度和效率。