铣圆弧的编程步骤如下：
选择坐标系
根据实际情况选择合适的坐标系，可以是绝对坐标系或相对坐标系。
确定圆弧的参数
确定圆弧的半径、起点坐标、终点坐标等参数，这些参数可以根据设计图纸或加工要求来确定。
选择刀具和切削参数
根据圆弧的要求，选择合适的刀具和切削参数，包括刀具的径向和切向进给速度、切削深度、转速等。
编写程序
使用合适的G代码、M代码、S代码等来指导机床的动作。
G代码用于控制机床的运动方式，M代码用于控制机床的辅助功能，S代码用于控制主轴转速。
对于顺时针圆弧，使用G02指令，格式为：`G02 X终点Y终点I半径J半径`。
对于逆时针圆弧，使用G03指令，格式为：`G03 X终点Y终点I半径J半径`。
检查和调试程序
通过模拟运行或在实际机床上进行试加工来验证程序的正确性和准确性。
运行加工
在程序调试完成后，将程序加载到数控机床上进行实际加工，可以选择手动操作或自动运行加工。
建议
在编程铣圆弧时，首先需要明确圆弧的方向（顺时针或逆时针），然后根据方向选择相应的G代码指令（G02或G03）。
考虑到精度要求，可以使用专门的编程软件进行圆心坐标的计算，以确保编程的准确性。
在编写程序时，务必仔细检查所有参数是否正确，并进行充分的模拟测试，以避免实际加工中出现错误。