凹圆弧的编程步骤如下：
选择刀具与确定刀具补偿
使用圆形刀片时，需要确定刀具的半径（R）和刀具角度。常见的刀具角度为35°或45°。
在编程时需要设置刀补，通常使用G41（左刀补）和G42（右刀补）。在加工凹圆弧时，一般使用G41，因为凹圆弧是内切的，刀具需要偏移至工件的内侧。
设定刀位点
刀位点的设置决定了刀具开始工作的初始位置。需要根据工件的具体形状和加工要求来选择合适的起始点。
选择切削路径
凹圆弧的加工中，常见的路径选择有圆弧插补（G02和G03）。G02表示顺时针圆弧切削，G03表示逆时针圆弧切削。
编写数控程序
```
% O0101
G99T0101M03S400
G00G42X110Z-50
G01X100F0.3
G02X100W-50R126F0.15
G00X110
```
解释：
G99：取消自动换刀
T0101：选择刀具1
M03：主轴正转
S400：切削速度400转/分钟
G00：快速定位到起始位置
G42：左刀补
G01：直线切削到X100，Z-50
G02：顺时针圆弧切削到X100，W-50，半径R126，进给速度F0.15
G00：快速定位回到X110，Z100
建议
在实际编程过程中，建议根据具体的加工需求和机床系统进行适当的调整。
使用刀具补偿指令（G41和G42）可以确保凹圆弧的加工精度。
在编写程序前，最好先进行模拟仿真，以验证加工路径的正确性。