铣内轮廓时，使用G41指令进行刀具半径补偿是一种常见的做法。G41指令表示使用刀具左侧的切削半径进行补偿，适用于从工件左侧开始加工的情况。以下是使用G41指令进行铣内轮廓编程的一般步骤：
建立工件坐标系 ：首先，需要建立工件坐标系，并确保坐标系原点与加工起点对齐。选择轮廓起点：
确定内轮廓的起始点A，并选择合适的下刀点Q。
确定走刀路线：
选择从起点A到终点A的走刀路线，通常选择逆时针方向进行走刀。
编写程序
使用G01（或G00）命令进行直线插补到下刀点Q。
使用G41指令进行刀具半径补偿，并输入刀具号及相应的半径补偿值D。
使用G01（或G02/G03）命令进行圆弧插补，按照逆时针方向切削内轮廓。
在每个关键点（如轮廓的起点、终点、圆弧的切点等）记录坐标，并在程序中依次使用G01或G02/G03命令进行移动。
注意事项
在加工开始进刀时，确保有一段直线运动，以避免刀具与工件发生碰撞。
在使用G41指令时，需要在切削之前进行设定，并且通常放在程序的开头。
G41指令只对当前的刀具有效，如果切换刀具，需要重新设置。
注意刀具半径的测量精度和编程尺寸的准确性，以确保切削结果符合要求。
```plaintext
O6001 程序名
N1 M6T2 12mm铣刀
N2 G54G90G94G21M3S700 坐标系等
N3 G43H2G0Z50M8 长度补偿
N4 X21.5Y0 Q点
N5 Z5 快速移动
N6 G1Z-6F50 进给下刀
N7 G10L12P2R6 赋值D2=6
N8 G41D2G1X23Y-7 建立刀补
N9 G3X30Y0R7 切向切入到A
N10 ... 依次进行圆弧插补和直线插补，直到完成内轮廓加工
N11 G0Z100M9 返回到安全高度
N12 G40Y100M30 取消刀补和坐标系偏移
```
通过以上步骤和示例程序，可以实现铣内轮廓的编程。需要注意的是，实际编程过程中可能需要根据具体的工件形状和加工要求进行调整。