螺纹式进刀铣内孔的编程通常采用 G76指令进行程序编写。G76指令用于执行螺纹加工，其基本格式如下：
```
G76 X_ Z_ H_ P_ Q_ R_ K_
```
其中：
`X_` 和 `Z_` 分别表示刀具进给的起始位置和结束位置。
`H_` 表示切入刀具的深度，通常取工件内径的1/2到2/3。
`P_` 表示每个螺纹凸起的深度，通常取刀具半径的1/2到2/3。
`Q_` 表示每个螺纹凸起的宽度，通常取切入刀具深度的1/2到2/3。
`R_` 表示每个螺纹凸起的进给速率，根据切削材料和刀具的具体情况选择适当的数值。
`K_` 表示每个螺纹凸起进行的次数，根据工件要求和刀具的具体情况选择适当的数值。
示例
假设我们要加工一个内孔螺纹，工件内径为100mm，刀具半径为10mm，进给速率为0.1mm/min，每个螺纹凸起的深度为5mm，宽度为2mm，每个螺纹凸起进行2次切削。
`X_` 和 `Z_` 可以设置为内孔的起始和结束位置，例如 `X_ = 0` 和 `Z_ = 100`。
`H_` 可以设置为 `100mm / 2 = 50mm`。
`P_` 可以设置为 `10mm / 2 = 5mm`。
`Q_` 可以设置为 `50mm / 2 = 25mm`。
`R_` 可以设置为 `0.1mm/min`。
`K_` 可以设置为 `2`。
因此，相应的G76指令如下：
```
G76 X0 Z100 H50 P5 Q25 R0.1 K2
```
建议
精确计算：
在实际编程前，仔细计算并确定每个参数的值，以确保加工精度和效率。
材料考虑：
根据不同的切削材料选择合适的进给速率，以获得最佳的加工效果。
刀具选择：
选择合适的刀具材料和切削参数，以提高刀具寿命和加工质量。
测试验证：
在正式加工前，进行小规模的试切，验证编程指令的正确性和加工效果。