G76反锥螺纹的编程方法如下：
G76指令的基本格式
G76 P（m）®（a） Q（△dmin） R（d）；
其中，P（m）表示螺纹精车次数，范围00~99；
P®表示螺纹退尾长度，范围00~99；
P（a）表示牙型角度，范围00~99；
Q（△dmin）表示螺纹粗车最小切削量，半径值，范围0.001~9.999毫米；
R（d）表示螺纹X方向精车余量，半径值，范围0.000~9.999毫米。
参数设置
P参数：表示螺纹的线数，即每英寸的螺纹个数。负数表示反向螺纹。例如，P-1表示每英寸1个反向螺纹。
Q参数：表示每次切削的深度。正数表示每次切削的深度，负数表示每次去除的螺纹高度。
R参数：表示每次切入的深度。一般为螺纹高度的一半，可以根据具体情况进行调整。
示例编程
假设我们要在一块直径为100mm的圆柱体上加工一个螺纹，螺距为5mm，每次切削深度为0.5mm。可以使用以下G76编程指令：
```
N10 G00 X50 Z0 ； 将刀具移动到圆柱体的表面
N20 G76 X50 Z-10 R5 P5 Q20 K0.5 ； 开始加工螺纹
```
解释：
N10：将刀具移动到圆柱体的表面。
N20：开始加工螺纹，P5表示每英寸5个螺纹，Q20表示每次切削深度为0.5英寸，R5表示每次切入深度为0.25英寸。
另一种编程方法
使用螺纹循环来实现反向螺纹加工。需要设置以下参数：
Z参数：表示每次切削的深度。
F参数：表示进给速度。
I参数：表示螺旋中心的X坐标。
K参数：表示螺旋中心的Z坐标。
通过以上步骤，可以实现G76反锥螺纹的编程。建议在实际编程过程中，根据具体的加工需求和机床参数，仔细调整各个参数，以确保加工质量和效率。