加工中心铣内梯形槽的编程步骤如下：
准备工作
确定梯形槽的尺寸和形状，并绘制出相应的图纸。
根据机床的类型和控制系统，选择合适的编程语言和编程方式。
刀具路径规划
根据梯形槽的轮廓，确定刀具的进给方向和路径。通常采用直线插补和圆弧插补的方式来实现。
切削参数设置
根据材料的硬度和切削要求，设置合适的切削速度、进给速度和切削深度等参数。
编写程序
设置加工坐标系和刀具参数：
使用G54-G59指令设置加工坐标系。
使用T指令选择刀具。
使用S指令设置主轴速度。
移动到梯形槽的起点位置：
可以使用G00指令或G01指令将刀具移动到梯形槽的起点位置。
加工梯形槽的直线部分：
使用G01指令指定直线的终点坐标，并设置进给速度，进行直线插补加工。
加工梯形槽的曲线部分：
使用G02或G03指令指定圆弧的终点坐标和半径，并设置进给速度，进行圆弧插补加工。
移动到下一个梯形槽的起点位置，并重复步骤3和4，直到所有梯形槽都完成加工。
结束加工：
可以使用M30指令或其他适当的指令结束加工。
调试和优化
在编写完成程序后，进行调试和优化，确保刀具能够按照预期的路径进行切削，并满足切削要求。
示例程序
```plaintext
程序起始: %
加工参数设置:
G90 (绝对坐标模式)
G54 (工件坐标系选择)
Sxxxx (主轴转速设定)
Fxxxx (进给速度设定)
刀具长度补偿设置:
G43 Hxx (刀具长度补偿启用,xx为刀具编号)
G49 (刀具长度补偿取消)
刀具半径补偿设置:
G41 Dxx (左刀具半径补偿启用,xx为刀具编号)
G42 Dxx (右刀具半径补偿启用,xx为刀具编号)
G40 (刀具半径补偿取消)
加工轮廓:
G1 Xxxx Yyyy Zzzz (直线插补,定义加工起点)
G1 Xxxxx Yyyyy Zzzzz (直线插补,定义加工终点)
加工结束:
M2 (程序结束)
```
具体的编程格式可能会因不同的加工中心和加工要求而有所不同。在实际编程中，还需要根据具体情况添加其他的G代码和M代码，以实现加工的精度要求和工艺要求。