铣内方矩形R角的编程步骤如下：
确定加工尺寸和R角半径
根据零件图纸上的R角尺寸和铣刀直径选择合适的加工策略。
选择合适的刀具
选择适合加工内R角的刀具，如平底刀或内圆角刀具，并确定刀具直径和切削速度。
编写加工程序
使用G代码和R代码结合的方式编程R角。
设置切削模式为圆弧插补模式（G02或G03），其中G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
使用X、Y和Z轴的坐标值表示圆弧的起点和终点位置。
使用I和J参数定义圆弧的圆心位置，I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量，J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
使用R参数定义R角的半径。
进行加工仿真
在实际加工前，对程序进行调试，确保加工路径正确，没有过切或欠切。
加工R角
调试通过后，执行程序进行内R角的加工。
示例代码
```plaintext
G02 X200 Y200 R10 顺时针圆弧，半径为10
G03 X100 Y100 R10 逆时针圆弧，半径为10
```
注意事项
R角的值必须是正数。
对于圆心角小于等于180度的情况，R值为正值。
对于圆心角大于180度的情况，将R值取负。
在编写程序过程中需要注意保证程序的精度和稳定性，以确保加工质量和效率。
通过以上步骤和示例代码，您可以编写出铣内方矩形R角的数控程序。请根据具体的数控编程软件和机床型号进行适当的调整。