数控四头仿形机的编程可以通过以下几种编程语言和技术实现：
C++编程
C++是一种强大的编程语言，广泛应用于各类机器人编程。通过使用C++编写仿形机的程序，可以实现复杂的功能和算法，同时具备高性能和灵活性。
Python编程
Python是一种简洁而易学的编程语言，也是很多机器人编程的首选语言之一。它具有丰富的第三方库和工具，可以轻松实现各种机器人操作，包括控制仿形机的运动、感知和决策等。
ROS编程
ROS（Robot Operating System）是一个流行的机器人操作系统，提供了一套丰富的工具和库，方便开发人员编写仿形机的软件。ROS使用C++和Python作为主要的编程语言，开发者可以通过ROS来实现仿形机的导航、视觉识别、路径规划等功能。
Blockly编程
Blockly是一种图形化编程语言，适合初学者和非专业人士使用。通过拖拽和连接不同的图块，可以编写仿形机的简单程序，实现基本的运动控制和交互操作。
Scratch编程
Scratch是一种针对儿童教育的编程语言，也可以用来编程仿形机。通过使用图形式的编程接口和积木块，用户可以很容易地创建仿形机的行为和动作。
G代码编程
先达数控仿形机需要使用专门的切削加工编程语言——G代码进行编程。在编程前，需要先进行零点设定和刀具变形校正，并根据零件的形状和尺寸确定加工路径和速度。然后，使用相关的编程软件将加工路径和速度编写成G代码，并上传到数控系统中。最后，按照指定设置进行数控加工，完成零件加工。
建议
初学者：可以从图形化编程语言如Blockly或Scratch开始，这些语言易于上手，适合初学者和非专业人士。
专业人士：对于需要实现复杂功能和算法的高性能需求，可以选择C++或Python进行编程。
加工特定任务：对于数控仿形加工，熟悉G代码编程是必要的，因为它直接关系到加工的精度和效率。
根据你的具体需求和编程经验，可以选择最适合你的编程语言和技术进行数控四头仿形机的编程。