伺服2轴数控系统的编程方法主要包括以下几种：
绝对位置编程
在这种方法中，需要为每个轴指定绝对位置。这适用于需要精确控制每个轴绝对位置的应用，例如机床加工或自动化装配线。编程人员需要根据工件的尺寸和加工步骤等信息，计算出每个轴应到达的绝对位置，并在程序中指定这些位置。
相对位置编程
相对位置编程只需要指定每个轴相对于初始位置的移动量。这种方法适用于需要相对位置控制的应用，如机械手臂的末端执行器。编程人员只需计算每个轴需要移动的相对量，并在程序中指定这些相对量。
按指令位置编程
在这种方法中，编程人员通过指令告诉伺服系统需要执行的动作，而不需要明确指定每个轴的具体位置。这种方法适用于需要动态调整位置的应用，例如加工线中的运输机构。
轨迹插补编程
轨迹插补编程是一种高级方法，编程人员可以指定一个规划好的轨迹，伺服系统会根据轨迹规划算法计算出合适的运动路径。这种方法适用于需要复杂运动轨迹的应用，如机器人运动或立体加工。
在编程过程中，通常使用EDIT指令进入编辑状态，然后使用各种命令来编辑程序，如C（改变编辑的程序）、D（删除程序行）、E（退出编辑返回监控模式）、I（下移当前指令一行以便插入新指令）、P（显示程序文本内容）和T（初始化关节插值程序示教模式）。
建议根据具体的应用需求和机床或机械装置的特点选择合适的编程方法。对于需要高精度和可重复性的应用，绝对位置编程和轨迹插补编程是较好的选择。对于需要灵活调整位置的应用，相对位置编程和按指令位置编程可能更为合适。