要将五轴联动程序改为四轴联动，需要遵循以下步骤：
确定需要移除的轴
分析五轴联动程序，确定哪些轴是不需要的。这通常取决于实际加工需求，例如，如果不需要某个旋转轴，则可以将其移除。
编写新的程序
根据移除的轴重新编写程序，以控制剩余的四个可控轴。这可能需要重新规划运动轨迹和加工路径，以适应四个轴的联动控制。
调整运动速度
在五轴联动程序中，各个轴的运动速度通常是同时控制的。在四轴联动中，需要调整各个轴的运动速度，以确保它们之间的协调性。
调整位置精度
五轴联动程序中通常会考虑到各个轴之间的位置精度。在四轴联动中，需要重新调整位置精度，以确保加工精度符合要求。
备份原始程序
在修改程序前，建议先备份原始程序，以免在修改过程中出现意外情况导致程序丢失或损坏。
示例代码调整
假设你有一个五轴联动的G代码程序，以下是一个简化的示例，展示如何将其调整为四轴联动：
```gcode
; 原始五轴联动G代码程序
M10; 选择工具
G01 X100.0 Y100.0 Z0.0 A10.0 B10.0 C10.0
G02 X200.0 Y100.0 Z0.0 A20.0 B20.0 C20.0
...
; 修改后的四轴联动G代码程序
M10; 选择工具
G01 X100.0 Y100.0 Z0.0 A10.0 B10.0
G02 X200.0 Y100.0 Z0.0 A20.0 B20.0
...
```
在这个示例中，我们假设移除了五轴联动中的旋转轴（C轴），并保留了X、Y、Z和A、B轴的移动指令。
总结
将五轴联动程序改为四轴联动需要重新编写程序，并调整各个轴的运动速度和位置精度。通过确定需要移除的轴、编写新的程序、调整运动速度和位置精度，并备份原始程序，可以确保加工过程的顺利进行。具体的编程语言和工具可以根据实际情况选择，常见的编程语言包括G代码、RAPID、KRL、Python等。