在数控编程中，车U槽带R角可以通过以下步骤进行编程：
确定槽的尺寸
确定槽的宽度、深度和长度等尺寸。
设定刀具半径
根据槽的尺寸和所需的R角半径，确定合适的刀具半径。
编写数控程序
使用数控编程语言（如G代码）编写数控程序，包括槽的加工路径和切削参数等。
添加R角的圆弧
在数控程序中，需要添加一个以指定R角为半径的圆弧来实现圆角加工。具体可以通过G代码中的ARC指令实现。例如，假设需要加工一个槽内R角为2mm的圆角，可以通过以下步骤编程：
使用G代码中的直线指令（比如G01）定义槽的直线切削路径；
在两个直线路径交接处添加一个圆弧路径，其半径为2mm，可使用G02或G03指令定义；
在加工完整个槽后，返回到安全位置并结束加工。
对于带斜度的R角，可以通过以下步骤进行编程：
确定R角参数
确定R角的半径（R）和位置。
选择合适的刀具，并设置刀具半径补偿
选择适合加工R角的刀具，如平底刀或内圆角刀具，并设置刀具半径补偿。
计算圆弧参数
确定圆弧的起点和终点坐标。
计算圆弧的圆心坐标（I, J）和弧度值。
计算角度，使用atan2函数计算起始角度和终止角度。
编写G代码
使用G02或G03指令，根据圆弧的方向（顺时针或逆时针）编写程序。对于圆心角小于等于180度的情况，R值为正值；对于圆心角大于180度的情况，将R值取负。
调试程序
调试程序以确保其正确性和加工精度。
加工R角
调试无误后，进行R角的加工。
需要注意的是，具体的计算方法可能会因不同的数控编程软件或机床而有所不同。在实际编程过程中，建议参考所使用数控系统的官方文档或教程，以确保编程的正确性和有效性。如果对数控编程不熟悉，建议寻求专业人士的帮助。