车灯编程后想要改回来，可以尝试以下步骤：
读取故障码
使用诊断工具读取车辆故障码，确认大灯未设置或编码不正确。
记录原车编码
如果车辆有故障码显示大灯未设置，记录下原车编码，并在控制单元中输入这些数字，然后确认编码成功。
系统基本调整
在控制单元中选择基本调整选项，然后选择自学习选项，等待匹配完成后再次读取故障码，确认无故障码显示即完成。
检查线路连接
检查大灯与控制单元之间的线路连接，确保没有通讯故障。例如，迈腾B7车型中，左侧大灯与控制单元之间的线路可能存在问题，需要确认编码是否正确。
重新编程
如果以上步骤无法解决问题，可能需要将系统整体编码重新编写为默认值，例如2311169，并检查线路连接是否正常。
使用专业设备
如果车辆改装了氙气灯或LED灯泡，可能需要使用专业解码器进行编码。例如，迈腾车改装氙气灯需要加装通用抗干扰C7解码器。
寻求专业帮助
如果以上方法均无法解决问题，建议将车辆送至4S店或修理厂进行专业编码和调试。
请注意，车灯编码的修改需要谨慎操作，避免因操作不当导致车辆故障或安全隐患。建议在专业人员的指导下进行操作。