三加二五轴的编程方式主要有以下几种：
G代码编程
G代码是一种用于控制数控机床和机器人系统的编程语言。通过编写G代码，可以指定机器人的运动轨迹、速度和加速度等参数。G代码编程需要对编程语言有一定的了解，并且需要具备较高的编程技能。
常用的G代码指令包括G00（快速定位）、G01（直线插补）、G02和G03（圆弧插补）、G17、G18和G19（选择XY、ZX和YZ平面进行加工）。
示教编程
示教编程是一种以手动操作的方式来编程。通过操纵数控机床的手轮或按钮，将机床移动到所需位置，并将当前位置信息记录下来，然后将操作步骤保存为程序。示教编程适用于一些简单且重复性较高的工件加工。
基于图形界面的编程
许多机器人系统提供了基于图形界面的编程软件，例如RobotStudio、KUKA Sim Pro和ABB等。这些软件提供了直观的用户界面，用户可以通过拖拽和连接图形元素来实现机器人的编程。这种编程方式更加简单易用，适合初学者和非编程专业人士。
脚本编程
一些机器人系统支持脚本编程，例如Python和Lua等。通过编写脚本，可以实现更加复杂和灵活的控制逻辑。脚本编程需要一定的编程知识，但相对于G代码编程来说更加灵活和易于调试。
基于仿真的编程
一些机器人系统提供了仿真环境，用户可以在仿真环境中进行编程和调试。通过仿真，可以在实际操作之前对机器人的行为进行验证和优化，提高编程的效率和准确性。
专用机器人编程语言
还可以选择使用专用的机器人编程语言，如RoboC或KRL等。这些语言是专门为机器人控制开发的，具有丰富的机器人控制指令和函数库，能够更方便地进行机器人控制和路径规划等操作。
CAM软件编程
CAM（Computer-Aided Manufacturing，计算机辅助制造）软件是一种专门用于数控加工编程的软件工具。通过CAM软件，可以将设计好的零件模型导入软件中，进行刀具路径的生成和优化，最终生成适合五轴三加二加工的G代码。CAM软件具有图形界面，可以直观地进行操作，减少了编程的复杂性和错误率。
建议
初学者：建议从基于图形界面的编程软件开始，如RobotStudio或KUKA Sim Pro，因为这些工具直观易用，适合初学者快速上手。
有编程基础的用户：可以根据具体需求选择G代码编程、脚本编程或专用的机器人编程语言，以实现更高效和精确的控制。
复杂加工任务：建议使用CAM软件进行编程，以生成优化的刀具路径和减少编程错误。
选择合适的编程方式和工具，可以提高三加二五轴编程的效率和准确性，满足不同加工需求。