在UG 10.02D中进行平面刻字的编程步骤如下：
创建文本对象
在UG软件中，通过“插入”菜单下的“注释”或“文本”命令创建文本对象。
在文本对话框中，设置字体、大小、颜色等属性。
文本定位
将文本放置在需要刻字的面上，可以通过移动文本对象或使用约束工具来精确定位。
生成刀路
使用UG的“切削”工具，如“铣削”或“可变轮廓铣”，将文本从物体表面切割出来。
在“可变轮廓铣”中，可以设置刀具类型、驱动方法（如曲线/点）、切削步长、轴和避让参数等。
编程
根据预定的程序编写加工路径，并将其转换为数控代码。
可以使用UG的API和脚本功能自动化这些步骤，并根据需要进行批量处理。
加工设置
设置几何体，包括机床坐标系和安全平面。
选择合适的刀具，如球头刀，并设置合适的切削深度。
生成数控代码
将编写好的程序与UG的渲染引擎集成，生成数控代码。
数控代码将由加工设备执行，完成刻字加工。
请注意，具体的编程步骤和参数设置可能会根据实际的加工要求和UG软件版本有所不同。建议参考UG的帮助文档或相关教程进行详细操作。