平面铣弧形槽的编程方法主要包括以下步骤：
确定加工参数
根据所需的加工要求和材料性质，选择合适的切割工具（如立铣刀）。
确定加工参数，如切削速度、进给速度和切削深度等。
描述圆弧槽
使用G代码描述圆弧槽的起点、终点和半径等信息。通常使用G02和G03指令来描述顺时针和逆时针方向的圆弧。
例如，铣R30圆选用10个的铣刀，中心要打好一个10个左右的空，要不就用两刃铣刀下刀。
添加辅助指令
根据具体要求添加辅助指令，如快速定位和换刀等。
设定初始位置
确定机床初始位置，通常使用G92指令设定初始坐标。
编写完整的加工代码
将上述步骤中确定的各项信息组合编写成完整的加工代码。
假设需要在一块工件上加工一个内径为20mm的槽，槽宽为8mm，槽深为5mm，槽的两侧都有圆弧。
移动到加工起点，并设置工作坐标系
```plaintext
G90 ； 设置绝对坐标模式
G54 ； 设置工作坐标系
G0 X-4 Y0 ； 移动到槽底起点
G1 Z-5 F500 ； 开始切削，切割第一个直线段，深度为5mm，进给速度为500mm/min
```
切割第一个直线段
```plaintext
G1 X-12 ； 移动到圆弧起点
G3 X-16 Y4 I2 J0 ； 沿着圆弧方向切割，半径为2mm，角度为90度，顺时针方向
G1 Y8 ； 移动到第二个直线段起点
G1 X-4 ； 切割第二个直线段，向内切割8mm
G3 X-8 Y4 I0 J-2 ； 从另一个直线段的内端开始，沿着圆弧方向切割，圆弧半径为2mm，角度为90度，回到槽底的起点
```
通过上述步骤，可以编写出平面铣弧形槽的加工程序。建议在实际编程过程中，根据具体的加工需求和机床类型，适当调整指令和参数，以确保加工精度和效率。