铣内圆带刀补的编程步骤如下：
确定加工参数
确定内圆的起始点和终止点坐标。
选择合适的铣削工具和刀具。
设定进给速度（F指令）和切削深度。
使用G代码进行编程
使用G02或G03指令设定圆弧的圆心坐标、半径和方向。例如：
```
G02 X1.0 Y1.0 I0.5 J0.5 F100
```
其中，（1.0,1.0）为起点，圆心坐标为（0.5,0.5），半径为1，进给速度为100。
考虑刀具半径补偿
在UG编程中，可以通过设定刀具半径补偿值来实现铣削内圆的操作。首先，确定内圆的半径和切削深度，然后设置刀具半径补偿值为刀具半径减去内圆半径。
检查加工路径
确保圆弧路径与轮廓路径无冲突，并经过合适的加工顺序和切削条件优化。
生成并检查G代码
根据上述步骤生成G代码，并进行检查以确保无误。
调试和验证
在实际加工前，进行模拟或试切，验证编程的正确性和加工效果。
建议
选择合适的刀具和切削参数：根据内圆的大小和材料特性选择合适的刀具和切削参数，以确保加工质量和效率。
检查刀具路径：在编程过程中，多次检查刀具路径的连续性和准确性，避免出现加工错误。
使用CAD/CAM软件：如果条件允许，可以使用CAD/CAM软件进行自动编程，从而省去手动编写G代码的繁琐过程，并提高编程的准确性和效率。
通过以上步骤，可以有效地进行铣内圆带刀补的编程工作。