带半径补偿铣圆的编程步骤如下：
设定加工坐标系和刀具半径补偿
确定加工坐标系，并根据刀具的半径设定刀具半径补偿值。如果需要，可以使用G40取消刀具半径补偿，或者使用G41和G42分别进行左偏和右偏的刀具半径补偿。
移动刀具到起点位置
使用G00代码将刀具快速移动到圆弧的起始点。
指定圆心位置和半径
使用G02或G03代码指定圆心位置、半径和插补方向，绘制圆弧路径。G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。
重复以上步骤
重复使用G01代码将刀具沿直线路径移动到下一个操作位置，直到所有圆弧操作完成。
结束加工
使用G00代码将刀具移动到安全位置，结束加工。
考虑切削参数
在实际编程中，还需要考虑切削参数、进给速度、切削方向等因素，并根据具体的机床和刀具选型进行适当的调整。
示例代码
```gcode
O1000； （程序号）
G21； （使用毫米作为单位）
G90； （使用绝对位置）
G17； （选择XY平面）
G28 G91 Z0； （Z轴回参考点）
G90；
G00 X0 Y0； （快速移动到圆的起始点）
G43 H01 Z15 M08； （激活刀具长度补偿，提升Z轴，开启冷却液）
G01 Z-10 F100； （以100mm/min的速度切入材料，Z轴下移10mm）
G02 X D/2 Y0 R（D/2）； （顺时针铣削圆，R为圆的半径）
G03 X D/2 Y0 R（D/2）； （逆时针铣削圆，R为圆的半径）
G01 Z10； （Z轴上移10mm，离开工件）
G28 G91 X0 Y0； （X轴和Y轴回参考点）
G90；
G28 Z0； （Z轴回参考点）
G90；
M30；
```
使用CAD/CAM软件编程
另一种方法是使用CAD/CAM软件进行编程。可以先用CAD软件绘制出需要加工的圆，然后通过CAM软件将图形转化为数控程序代码，这样可以大大简化编程过程。
总结
带半径补偿铣圆的编程需要确定圆心位置、半径和插补方向，并使用G02/G03、G01、G40等指令进行编程。在实际编程中，还需要考虑切削参数、进给速度、切削方向等因素，并根据具体的机床和刀具选型进行适当的调整。使用CAD/CAM软件可以简化编程过程，提高编程效率。