车铣复合铣内圆的编程步骤如下：
选择合适的编程软件
常用的数控编程软件有UGNX、CATIA、Mastercam和SolidCAM等。这些软件支持三维建模、刀具路径生成和G代码输出等功能。
进行零件的三维建模
将待加工的零件图纸或CAD文件导入编程软件中，利用软件的建模功能进行三维建模。确保零件的尺寸、形状和位置精度符合设计要求。
选择合适的刀具和加工路径
根据零件的材料、加工精度和表面质量要求，选择合适的刀具材料和形状，并规划出合理的加工路径。例如，对于铝合金材料，可选择硬质合金刀具并采用高速切削路径；对于不锈钢材料，则可选择金刚石刀具并采用低速切削路径。
生成刀具路径
利用编程软件的刀具路径生成功能，根据零件的加工要求和机床的性能参数，设置合适的切削参数（如切削速度、进给速度、切削深度等），并生成刀具路径。在生成过程中，需对刀具路径进行优化，以减少空行程和提高加工效率。
转换和仿真
将生成的刀具路径转换成机床可识别的G代码，并导入到精密车铣复合机床中进行加工。在导入前，需对G代码进行仿真运行检查，确保无错误和碰撞风险。
加工过程中的监控和调整
在加工过程中，需密切关注机床的运行状态和加工效果，并根据实际情况进行必要的调整和优化。
具体的编程指令如下：
车削外圆：
1. 对主轴进行车削：`G00 X0 Y0`
2. 对工件进行车削：`G01 Z-100`
3. 对刀具进行车削：`G00 X-37 Y0`
4. 车削完成后进行铣削内圆：`G02 X1.0 Y1.0 I0.5 J0.5 F100`（表示以（1.0,1.0）为起点，圆心坐标为（0.5,0.5）的半径为1的内圆，进给速度为100）。
铣削内圆：
1. 选择合适的铣削工具。
2. 对铣削刀具进行安装。
3. 对工件进行定位。
4. 进行铣削操作：`G02 X1.0 Y1.0 I0.5 J0.5 F100`。
5. 对铣削结果进行检测。
6. 完成内圆的铣削。
刀具半径补偿：
由于刀具的半径不为零，需要进行刀具半径补偿的设置，以保证加工精度。例如，铣内圆时，需减去刀具的半径。
通过以上步骤和指令，可以实现车铣复合铣内圆的编程。建议在实际操作中，根据具体的加工需求和机床性能参数，进行适当的调整和优化，以确保加工精度和效率。