在编程时加入刀补命令的步骤如下：
打开模型和选择部件
在UG软件中打开要添加刀补的模型，并选择要添加刀补的部件。
选择刀具
在工具栏中选择“刀具”选项，并选择要添加刀补的刀具。
设置刀具参数
在刀具选择对话框中，选择“刀具参数”选项卡。
在“刀具参数”对话框中，找到“刀具补偿”选项，并将其设置为“开启”。
添加补偿点
在模型上选择要添加刀补的点，并使用工具栏中的“添加补偿点”工具添加补偿点。
调整刀具位置
使用工具栏中的“调整刀具位置”工具，将刀具调整到所需的位置。
添加刀补指令
在加工程序中添加刀补指令，设置刀补值和方向，使刀具能够准确地切削零件轮廓。
在CNC程序中，使用G41（左刀补）或G42（右刀补）指令进行刀具半径补偿。
输入补偿值，根据刀具实际尺寸与编程尺寸的偏差，输入相应的补偿值。
检查和调整
在加工完成后，暂停程序，检查实际尺寸。
如果尺寸超出公差范围，需要重新调整补偿值。
应用补偿值
调整补偿值后，重新启动程序继续加工。
建议
精确测量：在添加刀补之前，确保对模型的几何特征和加工要求有精确的测量和了解。
逐步验证：在正式加工之前，可以先在模拟环境中验证刀补的设置，确保其正确性。
文档记录：详细记录每一步的操作和设置，以便后续参考和维护。
通过以上步骤，可以在编程时有效地加入刀补命令，从而提高加工精度和效率。