在西门子数控系统中，刀具半径补偿的编程通常涉及以下步骤：
确定刀具半径和补偿方向
首先，需要确定每把刀具的实际半径值。
然后，根据加工需求选择左补偿（G41）或右补偿（G42）。
在刀具表中输入刀具信息
进入主菜单，选择“参数”进入。
选择“刀具表”并输入每把刀具的半径值，同时记录对应的刀具号（T1, T2, ...）。
在程序中调用刀具补偿
在程序中，使用`T1 D1`（其中1是刀具号，可以是其他数字）来调用刀具半径补偿。
结合直线插补指令（如G01）使用刀补指令，以确保加工路径的准确性。
使用变量刀补（如果需要）
如果需要自动填写刀补值，可以使用西门子数控系统提供的变量刀补功能。
例如，使用`$TC_DP`函数来写入刀补值，具体用法可参考《高级编程手册》。
取消刀具半径补偿
在需要取消刀具半径补偿时，使用`G40`指令。
示例代码
```plaintext
N01 G54 选择工件坐标系
N02 M03 S500 选择主轴转速和进给速度
N03 G00 X0.0 Y0.0 将刀具移动到起始位置
N04 T1 选择第一把刀具
N05 H1 记录第一把刀具的机械坐标值
N06 G01 Z-10.0 刀具沿Z轴向下移动到编程Z零点
N07 D1 调用第一把刀具的半径补偿
N08 G01 X100.0 Y50.0 刀具沿X和Y轴移动到加工位置
N09 T2 选择第二把刀具
N10 H2 记录第二把刀具的机械坐标值
N11 G01 Z-10.0 刀具沿Z轴向下移动到编程Z零点
N12 D2 调用第二把刀具的半径补偿
N13 G01 X100.0 Y50.0 刀具沿X和Y轴移动到加工位置
N14 M05 停止主轴
N15 M30 结束程序
```
注意事项
刀具半径补偿必须在所选平面中进行。
只有线性插补（G00, G01）时才进行G41/G42指令的选择。
改变补偿方向时可以直接用G41/G42指令编程，不必用G40指令进行中间过渡。
每次更换刀具时都需要重新进行补偿设置。
通过以上步骤和示例代码，可以在西门子数控系统中实现刀具半径补偿的编程，从而提高加工精度和效率。