凹圆弧的编程可以通过以下步骤实现：
确定凹圆弧的参数
确定凹圆弧的半径（R）。
确定凹圆弧的起始点（X1, Y1）。
确定凹圆弧的终点（X2, Y2）。
确定凹圆弧的圆心坐标（Cx, Cy）。
计算圆弧的起点和终点相对于圆心的偏移量
偏移量I = X2 - X1
偏移量J = Y2 - Y1
选择合适的指令
使用G02指令来描述凹圆弧，格式为：`G02 Xn Yn In Jn Fm`，其中：
Xn和Yn是弧终点的坐标。
In和Jn是与起点坐标的偏移量。
Fm是进给速度。
编写G代码
根据上述参数和指令，编写G代码来实现凹圆弧的切削路径。
假设我们需要加工一个凹圆弧，其半径为50，起始点为（50, 50），终点为（100, 50），圆心坐标为（75, 50），进给速率为100。
确定参数
半径 R = 50
起始点 X1 = 50, Y1 = 50
终点 X2 = 100, Y2 = 50
圆心坐标 Cx = 75, Cy = 50
计算偏移量
I = X2 - X1 = 100 - 50 = 50
J = Y2 - Y1 = 50 - 50 = 0
选择指令
使用G02指令，格式为：`G02 X100 Y50 I50 J0 Fm100`
编写G代码
`G00 X50 Y50`（快速定位到起始点）
`G02 X100 Y50 I50 J0 Fm100`（顺时针加工凹圆弧）
通过上述步骤和示例，可以实现凹圆弧的编程。需要注意的是，具体的编程方法可能会根据不同的数控系统和加工需求有所差异，因此在实际应用中，建议参考具体的数控编程手册和软件操作指南。