在数控编程中，圆弧半径 `R` 的正负用于表示圆弧的方向。具体规则如下：
正值：
当圆弧所对的圆心角为0°到180°时，`R` 取正值。这表示圆弧是顺时针方向的。
负值：
当圆弧所对的圆心角为180°到360°时，`R` 取负值。这表示圆弧是逆时针方向的。
因此，通过 `R` 值的正负，可以清晰地表示圆弧的方向，从而满足不同的加工需求。
示例
G02 指令：用于顺时针圆弧插补，`R` 为正值。
G03 指令：用于逆时针圆弧插补，`R` 为负值。
注意事项
在某些特殊情况下，例如锥度螺纹切削，`R` 可能会有正负之分，具体含义需要根据编程系统和加工需求来确定。
在数控编程中，半圆弧的半径也可以为负数，这仅仅是为了表示刀具运动的方向，而实际半径大小仍然是一个正数。
综上所述，掌握 `R` 值的正负对于正确编程和加工圆弧至关重要。