桌面数控铣花键的编程步骤如下：
制作CAD图纸
使用CAD软件绘制出需要加工的零件的CAD图纸，包括花键的几何形状和具体尺寸等信息。
制定工艺方案
根据零件的形状和材料特性，结合机床的加工能力和刀具的选择等因素，制定出合适的四轴铣加工工艺方案。
编写CAM程序
将工艺方案转化为CAM程序，用于控制数控铣床完成花键的自动加工。通过CAM软件可以生成相应的G代码，以便数控设备能够理解并执行。
调试与优化
在实际加工前，需要对CAM程序进行调试和优化，确保数控加工精度以及工作效率。
建议
选择合适的软件：根据个人或企业的实际情况选择合适的CAD/CAM软件，如UG、MasterCAM等。
熟悉软件操作：在编程前，需要熟练掌握所选软件的界面操作和功能，以提高编程效率。
多次仿真验证：在实际加工前，建议进行多次仿真验证，确保程序的正确性和可靠性。
持续优化：在加工过程中，根据实际情况不断调整和优化工艺方案和程序，以提高加工效率和产品质量。