在数控车床上加工四条螺旋螺纹，可以采用以下步骤进行编程：
设置工件原点
使用 `G50` 指令将工件原点设置在左端面。
指定主轴转速和刀具
使用 `S514` 指定主轴转速为 514 r/min。
使用 `T0202` 指定螺纹车刀。
快速定位到起始点
使用 `G00` 指令将刀具快速移动到螺纹车削的起始位置，例如 `X12.0 Z72.0`。
车削第一头螺纹
使用 `G32` 指令进行螺纹车削，参数为螺纹终点坐标 `X41.0 Z29.0` 和导程 `F3.5`。
车削完成后，使用 `G00` 指令将刀具快速退回原位。
车削第二头螺纹
使用 `G92` 指令将坐标系原点重新设置为螺纹的起始位置。
使用 `G32` 指令进行螺纹车削，参数为螺纹终点坐标 `X39.0 Z29.0` 和导程 `F3.5`。注意，这里需要将螺距值写成导程，并且可能需要添加角度参数 `Q90000` 以实现螺旋角度。
车削完成后，使用 `G00` 指令将刀具快速退回原位。
重复上述步骤
重复步骤 4 和 5 两次，分别车削第三头和第四头螺纹。
返回参考点
使用 `G30` 指令返回参考点。
结束程序
使用 `M30` 指令结束程序。
```plaintext
N0 G50 X50.0 Z70.0 ; 设置工件原点在左端面
N2 S514 T0202 M08 M03; 指定主轴转速514r/min，调螺纹车刀
N4 G00 X12.0 Z72.0 ; 快速走到螺纹车削始点
N6 G32 X41.0 Z29.0 F3.5 ; 螺纹车削第一头
N8 G00 X50.0; 快速退回原位
N10 Z72.0 ; 沿Z轴方向快速退回
N12 X10.0 ; 快速走到第二次螺纹车削起始点
N14 G32 X39.0 Z29.0 F3.5 ; 螺纹车削第二头
N16 G00 X50.0; 快速退回原位
N18 G30 U0 W0 M09; 回参考点
N20 M30; 结束程序
```
请注意，具体的编程参数和指令可能会因数控系统和机床的不同而有所差异。在实际编程过程中，建议参考机床和数控系统的编程手册，以确保正确无误地完成螺纹加工。