在数控车床上加工外牙M5的编程步骤如下：
确定加工要求
明确外牙的直径、螺距、螺纹类型等尺寸参数。
确定加工阶段，包括粗加工和精加工，以及每个阶段的具体要求。
选择刀具
根据外牙的尺寸和材料选择合适的刀具，常用的刀具有螺纹刀、丝锥等。
编写数控程序
编写切削参数：包括进给速度、主轴转速、切削深度等，这些参数需要根据外牙的材料和加工要求来确定。
编写切削路径：根据外牙的形状和加工要求，确定切削路径，通常分为内圈、外圈和两个斜线。
编写循环指令：外牙的加工一般通过循环指令实现，循环指令可以根据外牙的螺距和类型来编写。
调试程序
使用数控机床的模拟功能检查程序是否正确，并进行必要的修正。
示例程序
```plaintext
G54 G0 G90 X10 Y10 Z5 S600 M3 回到初始点，主轴顺时针旋转，进给速度600 r/min，主轴转速600 r/min
G33 Z-25 K0.8 攻丝，终点-25 mm，螺距0.8 mm
G63 Z5 M4 后退，主轴逆时针旋转，回到Z=5 mm位置，换刀M4
```
注意事项
在编写程序时，确保所有参数（如进给速度、主轴转速、切削深度等）与外牙的加工要求相匹配。
在调试程序时，注意检查切削路径和循环指令是否正确，确保加工过程顺利进行。
通过以上步骤，可以实现外牙M5的数控加工。建议在实际操作中，根据具体的加工需求和机床性能，对程序进行适当的调整和优化。