在CNC编程中，成型刀铣削形状的R角可以通过以下步骤进行编程：
设定坐标系
确定铣削的起点和终点坐标，以及R圆弧的半径。例如，假设起点坐标为（0,0），终点坐标为（100,0），半径为50。
编写G代码
使用G0和G1指令来编写程序。首先使用G0指令将刀具移动到起点位置，然后使用G1指令进行铣削。
G1指令用于描述直线、圆弧等曲线的铣削。例如：
```
G0 X0 Y0 ; 将刀具移动到起点位置
G1 X100 Y0 R50 ; 以半径50铣削半径为50的圆弧
```
其中，X100和Y0是终点坐标，R50是圆弧半径。
使用“R”参数编程
“R”参数编程的实质是用变量“R”编写出“子程序”，并根据“R”数值的条件，多次调用“子程序”，以简化编程。例如：
```
[X=100]
M03 S1000 ; 启动主轴
G01 X100 Y0 R50 ; 以半径50铣削圆弧
M05 ; 停止主轴
```
在这个示例中，`[X=100]`是一个子程序，`R50`表示圆弧半径为50。
设定切削工具
根据铣削的要求，选择合适的切削工具，并进行工具补偿和工具半径校正。
设定切削参数
根据材料和铣削要求，设定合适的切削速度、进给速度和切削深度等参数。
进行模拟和验证
在实际加工之前，可以使用模拟软件或机床的模拟功能来验证程序的正确性和可靠性。
加工工件
将编写好的程序加载到数控铣床中，进行实际的铣削操作。
通过以上步骤，可以实现精确的R角铣削。建议在实际编程过程中，根据具体的加工需求和机床特性，调整参数和指令，以确保加工质量和效率。