手工编程多刀铣圆的过程如下：
确定加工参数
确定圆的直径和位置，可以通过测量工件或根据设计图纸上的尺寸来确定。
选择合适的工具和切削条件，包括铣刀的直径、切削速度、进给速度和切削深度。
设定坐标系和刀具补偿
使用G代码（G90）将机床切换到绝对坐标模式。
使用G代码（G54-G59）设定工作坐标系，一般是G54表示使用第一个工作坐标系。
使用G代码（G40）取消刀具半径补偿，G41表示左侧刀具半径补偿，G42表示右侧刀具半径补偿。
定义切削路径
使用G代码（G02或G03）定义切削路径，G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。
通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径，同时需要指定切入点和切出点的位置。
设置进给速度和主轴转速
使用G代码（G94或G95）设定切削进给速度，G94表示以分钟为单位的进给速度，G95表示以每转为单位的进给速度。
使用G代码（S）设定主轴转速，例如M3S5000表示主轴转速为5000转/分钟。
启动和结束加工
使用G代码（M03）表示启动主轴。
使用G代码（M05）表示停止主轴。
使用G代码（G28 Z0 Y0）使机床退回到初始位置。
检查和修正程序
对程序进行检查和修正，确保程序的正确性和安全性。
```plaintext
; 设定工作坐标系
G54
; 设定刀具半径补偿
G40
; 设定切削进给速度
G94 F1000
; 设定主轴转速
M3 S5000
; 移动到圆心位置
G00 X0 Y0
; 移动到切削起点
G01 Z0
; 定义顺时针切削路径
G02 X10 Y10 I0 J0 F1000
; 定义逆时针切削路径
G03 X20 Y20 I0 J0 F1000
; 结束加工
M05
; 机床退回到初始位置
G28 Z0 Y0
```
请注意，手工编程需要对机床和编程语言有一定的了解和经验，编程前需要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。