铣床半圆形的编程加工步骤如下：
确定半圆的半径和位置
根据工件的要求和设计图纸，确定需要铣削的半圆的半径和位置，并将其转化为数控铣床的坐标系中的坐标值。
确定铣削的深度和速度
根据工件的要求和材料的性质，确定铣削的深度和速度等切削参数。这些参数的选择需要考虑到工件的材料、硬度以及铣削的效果等因素。
编写铣削半圆的程序
根据数控铣床的编程语言和格式，编写铣削半圆的程序。在程序中，需要指定铣削的起点、终点以及铣削的路径和切削参数等信息。
使用G代码进行编程，常用的G代码包括：
G00：快速定位命令，用于将刀具快速移动到工件的初始位置。
G01：线性插补命令，用于控制刀具按照指定路径进行线性插补运动。
G02/G03：圆弧插补命令，用于控制刀具按照指定半径和方向进行圆弧插补运动。
G90：绝对编程模式，用于指定刀具位置相对于工件坐标系的绝对位置。
G91：增量编程模式，用于指定刀具位置相对于上一刀具位置的增量。
加载并运行程序
将编写好的程序加载到数控铣床的控制系统中，并进行程序的调试和验证，确保程序的正确性和稳定性后，开始运行数控铣床，进行半圆的铣削。
示例代码
```plaintext
G90 G54 G00 X0 Y0 设置为绝对坐标模式，并快速定位到起始点
G01 Z-10 刀具下降到开始铣削的深度
G02 X0 Y0 Z-10 I0 J0 F100 顺时针铣削半圆，I和J表示半圆的直径
G01 Z10 刀具上升到结束铣削的深度
G00 X0 Y0 快速定位到结束点
M30 结束程序
```
注意事项
在编程过程中，需要仔细测量和计算，以确保最终铣削出的半圆符合预期的要求。
选择合适的铣刀类型和切削参数，以获得高效、精确的加工效果。
在进行具体的操作前，还需要对加工的细节和参数进行更详细的了解和调整。
通过以上步骤，可以实现对铣床半圆形的精确编程加工。