小铣刀铣大键槽的编程步骤如下：
确定工件的尺寸和形状
确定键槽的位置和尺寸，并在工件上标记出来。
将工件固定在铣床工作台上，确保其不会移动或震动。
选择合适的刀具
根据键槽的尺寸和要求，选择直径较小的刀具进行铣削。
定义初始点和刀具路径
在编程软件中，定义键槽的初始点，并确定刀具的移动路径。键槽通常是直线形状，因此需要指定起点和终点的坐标。
设置坐标系和工件坐标系
使用G90指令设置坐标系为绝对坐标系。
使用G54指令设置工件坐标系。
移动刀具到起始位置
使用G00指令将刀具移动到工件的起始位置。
使用G01指令将刀具下移到工件表面，设定切削深度为5mm，进给速度为200mm/min。
沿X和Y轴方向切削键槽
使用G01指令沿X轴方向切削键槽。
使用G01指令沿Y轴方向切削键槽。
返回到起始位置
使用G01指令返回到起始位置。
使用G00指令将刀具抬起。
设置切削参数
在编写程序时，需要设置适当的切削参数，包括刀具进给速度、切削速度和切削深度等。这些参数应根据材料的硬度、刀具类型和加工要求来确定。
补偿值计算
铣键槽时，刀具尺寸和切削力会导致实际加工尺寸与预期尺寸之间存在偏差。需要进行补偿值计算，以确保加工精度。
运行程序并观察切削过程
运行程序，观察切削过程，确保键槽的尺寸和形状符合要求。
使用CAD/CAM软件生成G代码
在实际操作中，也可以使用CAD/CAM软件来生成G代码，以提高效率和精度。
```plaintext
G90 ； 设置坐标系为绝对坐标系
G54 ； 设置工件坐标系
G00 X10 Y10 ； 将刀具移动到工件的起始位置
G01 Z-5 F200 ； 将刀具下移到工件表面，切削深度为5mm，进给速度为200mm/min
G01 X20 ； 沿X轴方向切削键槽
G01 Y20 ； 沿Y轴方向切削键槽
G01 X10 ； 返回到起始位置
G00 Z5 ； 将刀具抬起
```
建议在进行实际加工前，先进行模拟加工或试切，以确定最佳的加工参数，确保加工质量和效率。