金属板边铣圆弧的编程步骤如下：
选择坐标系
根据实际情况选择合适的坐标系，可以是绝对坐标系或相对坐标系。
确定圆弧的参数
确定圆弧的半径、起点坐标、终点坐标等参数，这些参数可以根据设计图纸或加工要求来确定。
选择刀具和切削参数
根据圆弧的要求，选择合适的刀具和切削参数，包括刀具的径向和切向进给速度、切削深度、转速等。
编写程序
使用合适的G代码、M代码、S代码等来指导机床的动作。G代码用于控制机床的运动方式，M代码用于控制机床的辅助功能，S代码用于控制主轴转速。
具体编程指令包括：
G02：顺时针旋转切削圆弧，格式为 `G02 X终点Y终点I半径J半径`。
G03：逆时针旋转切削圆弧，格式为 `G03 X终点Y终点I半径J半径`。
G41/G42：设置刀具半径补偿，确保刀具与圆弧保持一定间距。
G17：选择XY平面。
G40：取消刀补偿。
G41/G42：设置左/右刀补偿。
检查和调试程序
通过模拟运行或在实际机床上进行试加工来验证程序的正确性和准确性。
运行加工
在程序调试完成后，将程序加载到数控机床上进行实际加工，可以选择手动操作或自动运行加工。
建议
在编程前，确保所有参数（如圆弧半径、起点终点坐标等）都准确无误。
使用专业的仿真软件进行程序验证，以减少实际加工中的错误。
根据圆弧的大小和方向选择合适的G代码指令（G02或G03），并合理设置刀具半径补偿。
在实际加工中，注意观察加工情况，及时调整切削参数以保证加工质量。