在数控铣床中绕半圆编程，可以采用以下几种方法：
G02/G03指令
G02指令用于顺时针半圆，G03指令用于逆时针半圆。
需要指定圆心坐标（Xc, Yc）、半径（R）、起点坐标（Xs, Ys）和进给速度（F）。
示例代码：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc Yc R Xs Ys Ff ； 顺时针绘制半圆
或
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc Yc R Xs Ys Ff ； 逆时针绘制半圆
```
R半径编程
直接指定半圆的半径和切削方向。
示例代码：
```
G03 X半径值 Y半径值 ； 逆时针绘制半圆
或
G02 X半径值 Y半径值 ； 顺时针绘制半圆
```
基于圆心的参数编程
使用圆心坐标和半径值来编程。
示例代码：
```
G02 Xc Yc R Xs Ys Ff ； 顺时针绘制半圆
或
G03 Xc Yc R Xs Ys Ff ； 逆时针绘制半圆
```
编程插补
通过插补指令（如G01）逐步移动，使用小线段逼近半圆形状。
示例代码：
```
G01 X起点坐标 Y起点坐标 F进给速度
...
G01 X终点坐标 Y终点坐标
```
M代码
用于控制数控机床的各种功能，如开关、停止、换刀等。
在半圆编程中，M代码可用于控制机床的进给和速度。
示例代码：
```
M03 ； 启动主轴
M04 ； 停止主轴
M06 ； 换刀
```
建议
选择合适的指令：根据半圆的加工要求和机床类型选择合适的指令（G02/G03、R半径编程、基于圆心的参数编程等）。
精确计算参数：确保圆心坐标、半径、起点坐标和进给速度等参数精确无误。
测试和验证：在正式加工前，进行程序测试和验证，确保半圆加工效果符合预期。
安全措施：在编程和加工过程中，设置必要的安全措施，如刀具半径补偿、冷却液开启等，以确保操作安全。