在UG软件中加工内R角（尤其是等高加工）的步骤如下：
等高加工设置
使用等高加工功能可以优化R角的效果，避免常规方法中R角面效果不理想的问题。在高版本的UG中，等高优化功能可以更有效地处理R角。
刀路设置
通常使用圆鼻刀进行等高加工。在R角与平面相接的地方，底部需要留出约0.03-0.05mm的余量以接平，但应避免使用2D或面加工方式接平，以防产生小台阶。在等高走最后一刀时，应确保平面与R角一同加工至所需尺寸。
切削参数调整
在UG7.5版本中，可以通过调整切削参数来优化R角的效果。进入切削层设置，将恒定模式改为最优化，以达到更光顺的加工效果。
虚拟零点及指令设置
可以通过设置虚拟零点（VZ）和虚拟直线（VL）来辅助R角的设置。在M点上添加圆弧，形成R角，并保存坐标。
参数化功能
利用CAD/CAM软件的参数化功能，可以直接选择表明R角的参数，输入角度数值来设定R角。
UG编程接口
若需要通过编程实现R角加工，需要了解UG的编程接口和语法规则。可以使用UG提供的开发工具和API自定义功能和操作。
其他方法
手动编程：通过手动输入指令和参数，在UG软件中进行操作和编程。这种方法需要熟悉UG软件的界面和功能，需要对机床和刀具的运行规则有一定了解。
图形化编程：UG软件提供了丰富的图形化编程功能。通过绘制轨迹、设置运动路径，可以实现复杂的运动和操作。这种方法对于复杂的几何形状或特殊的运动需求非常有效，可以大大降低编程难度和提高编程效率。
用户宏编程：UG软件支持用户自定义宏的编写和调用。通过编写宏，可以实现一些特定的功能和操作，提高编程的自动化程度。用户宏可以用C编程语言编写，也可以使用UG的自有脚本语言进行编写。
编程辅助工具：UG软件还提供了一些编程辅助工具，如CAM模块、特征识别等。这些工具可以自动识别几何特征和刀具路径，并生成相应的编程代码。这种方法适用于批量生产和重复性的加工任务。
通过上述方法，可以在UG软件中有效地加工出理想的R角效果。建议根据具体的加工需求和机床条件，选择最适合的方法进行编程和加工。