带圆角的槽的编程方法如下：
确定圆角半径和位置
确定内圆角的半径（R）和位置。如果使用刀具半径补偿，确保刀具的半径与编程中指定的R角半径相匹配。
选择合适的刀具
选择适合加工内圆角的刀具，如平底刀或内圆角刀具。
编写程序
使用G代码和I、J、K参数来计算和指定内圆角的加工路径。对于内圆角，编程时通常使用`G01`指令配合`R`参数。格式通常是`G01 X（U） R`，其中`X（U）`是圆弧的终点相对于起点的坐标偏移量，`R`是圆弧的半径。
计算圆弧参数
确定圆弧的起点和终点坐标。
计算圆弧的圆心坐标，使用公式：
```
弧心X坐标 = (起点X坐标 + 终点X坐标) / 2 + (起点Y坐标 - 终点Y坐标) * (半径 / 斜度)
弧心Y坐标 = (起点Y坐标 + 终点Y坐标) / 2 + (终点X坐标 - 起点X坐标) * (半径 / 斜度)
```
计算起始和终止角度，使用`atan2`函数。
调试程序
在实际加工前，对程序进行调试，确保加工路径正确，没有过切或欠切。
加工内圆角
调试通过后，执行程序进行内圆角的加工。
示例程序
```plaintext
T01M6 G90G54G40G43H1G00Z100M03S2500 M08 G00X0Y0 G00Z5 G68X0Y0R45 1=-2
N20 G1Z1F20 G1G41X8D01F300 G1Y25,R6 X-8,R6 Y8,R3 X-25,R6 Y-8,R6 X-8,R3 Y-25,R6 X8,R6 Y-8,R3 X25,R6 Y8,R6 X8,R3 Y13
G3X0Y21R8 G1G40X0Y0 1=1-2
IF [1GE-10] GOTO 20
G69 G0Z100
T0M6 M9 M5 M30
```
注意事项
具体的编程方法和参数可能会因不同的数控编程软件或机床型号而有所不同。
在实际应用中，建议根据具体的加工需求和机床特性进行调整和优化。
通过以上步骤和方法，可以实现带圆角的槽的编程和加工。