手编圆形倒角编程的步骤如下：
确定圆的半径和夹角
明确你要加工的圆的半径（r）和夹角（θ）。这些参数将决定倒角的尺寸和位置。
选择加工刀具及尺寸
根据材料类型和所需的倒角精度选择合适的刀具。确定刀具的尺寸，包括切削深度和宽度。
启动CNC程序
打开CNC编程软件，选择或创建一个新的程序，用于加工圆形倒角。
设置加工刀具及其切入方向、进给方向和速度
在程序中设置刀具的切入方向（通常是沿着X轴或Y轴进入），进给方向（通常是沿着Z轴或X轴）和切削速度。
调整加工刀具的车刀量
根据实际情况调整刀具的切削深度和进给量，以达到所需的倒角效果和表面质量。
调整加工模式和时间
选择合适的加工模式（例如，连续切削或分层切削），并设置加工时间，以确保加工过程顺利进行。
启动终端到达加工位，检查工件的尺寸及形状
在开始加工前，检查工件的尺寸和形状是否符合预期，确保没有误差。
调整参数，查看加工效果
在加工过程中，根据需要不断调整参数，查看加工效果，并进行必要的微调。
重复上述步骤，直到调整到最终的加工效果
重复上述步骤，直到达到所需的倒角效果和精度。
示例代码
```plaintext
G00 X23.0 Z0.0; // 定位到起始点
G1 X25.0 Z-1.0 F0.1; // 沿X轴移动到倒角起点，Z轴向下移动1mm
G01 X25.0 Z-2.0 A45.0; // 执行45度倒角，Z轴方向移动2mm
G01 X23.0 Z0.0; // 移动到起始点
```
注意事项
确保在编程前仔细检查所有参数，避免出现计算错误或操作失误。
在实际加工中，可能需要根据材料的硬度和刀具的磨损情况调整切削参数。
如果倒角角度不是45度，需要使用直角三角函数计算相应的坐标值。
通过以上步骤和示例代码，你应该能够掌握手编圆形倒角的基本方法和技巧。