在没有编码器的情况下，数控编程可能会比较复杂，因为编码器通常用于提供精确的位置和速度反馈，以便数控系统能够准确地控制机床的运动。没有编码器，数控系统可能无法直接获取机床的实时位置和速度信息，这可能会影响到加工精度和效率。
然而，即使没有编码器，仍然可以通过以下方法进行编程：
使用其他传感器
位置传感器：一些数控系统可以使用其他类型的位置传感器，如激光测距仪、光学尺等，来提供位置反馈。
速度传感器：通过测量电机转速或其他运动部件的速度，可以间接地计算出机床的位置和速度。
手动编程
逐点编程：在没有编码器的情况下，可以手动输入每一个点的坐标和移动指令，然后通过数控系统的插补功能来生成进给脉冲。这种方法适用于简单的加工任务，但对于复杂的零件加工来说效率较低。
使用仿真软件：在编程之前，可以使用仿真软件来模拟加工过程，确保每一步的指令都是正确的，从而减少实际加工中的错误。
使用引导系统
编程引导：一些数控系统提供编程引导功能，可以通过按下特定的键或菜单选项来显示编程提示和帮助信息。例如，在数控车床中，可以按下MDI键盘的“CUSTOM”键来显示自定义的编程指令和引导信息。
外部设备
示教器：使用示教器可以手动记录每个点的坐标和移动指令，然后将这些信息传输到数控系统中进行编程。
PLC：通过可编程逻辑控制器（PLC）来控制机床的运动，并通过编程来实现复杂的加工逻辑。
建议
在没有编码器的情况下，编程会更加依赖于手动输入和仿真，这可能会增加出错的风险和编程时间。因此，建议在可能的情况下尽量使用编码器来提高加工精度和效率。如果必须使用无编码器的方法，建议结合多种传感器和辅助设备，并充分利用数控系统的编程引导功能来简化编程过程。