发那科数控铣床的编程步骤如下：
连接与启动
打开数控铣床的电源，并将电脑与机床进行连接。
启动数控系统，进入程序编辑界面。
编辑程序
在编辑界面中，输入相应的加工程序代码，并保存在机床的控制器内存中。
可以在手动编辑里面编制程序，常用的G代码包括G02（顺时针方向圆弧切削）和G03（逆时针方向圆弧切削）。
参数设置
选择相应的程序，并进行参数设置，包括刀具、转速、进给速度等。
调用程序
确认无误后，启动程序运行，数控铣床便会按照程序代码进行自动加工。
子程序调用
对于有深度的循环加工，可以利用主程序调用子程序（M98）。例如：
```plaintext
主程序O0001
M3S*(M3主轴正转)
G91G01X-*(X-*:加工圆孔的半径与刀具半径的差值)
M98P2L*(M98:调用子程序 P2:被调用子程序号为O0002 L*:循环次数,依圆孔深度与切削量指定)
G91G01X*(X*:加工圆孔的半径与刀具半径的差值)
M30
```
子程序示例：
```plaintext
子程序O0002
G91G03I*(I*:I是指定半径,即I后面跟的数值是加工圆孔的半径与刀具半径的差值)
M99(M99为重复循环)
```
结束程序
铣圆操作完成后，需要停止主轴运动、停止冷却液和气体系统，并将机床回到其初始状态。程序结尾应包括结束指令和其它必要的程序信息。
建议
在编程前，确保理解每个G代码的含义和用途，以便正确编写程序。
在实际加工前，进行模拟仿真，检查程序的正确性和可行性。
根据实际加工情况，适时调整程序参数，以确保加工效率和加工质量。