G87指令用于在数控车床上执行倒角加工。其编程格式如下：
```
G87 X_ Y_ Z_ R_ F_
```
其中：
`X_`、`Y_`、`Z_` 分别表示倒角加工的起始位置的X、Y、Z坐标值；
`R_` 表示倒角半径；
`F_` 表示进给速度。
具体的编程步骤如下：
确定倒角加工的起始位置和倒角半径
可以通过手动测量或使用CAD软件获得工件的几何参数。
根据倒角的要求确定倒角半径。
填入指令中
将起始位置的坐标值和倒角半径填入G87指令中。
这些值可以通过数控编程软件或数控机床的操作界面进行输入。
设置进给速度
根据加工材料和刀具的特性，选择适当的进给速度。
上传程序到数控机床
将编写好的程序上传到数控机床的控制系统中。
进行调试和加工。
示例
假设我们要在工件上钻10个深度为10mm的孔，使用直径为2.0mm的钻头，可以使用以下G87编程代码：
```
O1000;(程序号)
G96 S3000 M4;(设定主轴转速为3000转/分钟，设定主轴为M4状态)
G0 X30 Z2;(移动到初始位置)
G87 Z-10 R2;(开始钻孔循环，钻孔深度为10mm，每次进给2mm)
G0 X30 Z-10;(快速移动到孔的位置，开始钻孔)
G87 Z-10 R2;(执行钻孔循环，每次进给2mm)
G0 X30 Z2;(快速移动到初始位置，完成钻孔循环)
M30;(程序结束)
```
注意事项
在使用G87指令时，要根据实际情况调整参数，确保加工质量和效率。
根据刀具的特性选择合适的切削角，以获得更好的加工效果。
G87指令通常用于数控铣床和加工中心，用于执行钻孔循环操作。
通过以上步骤，就可以使用G87数控编程指令实现主轴的刚性攻丝操作。