在数控车床编程中，G02指令用于进行顺时针圆弧插补。以下是G02内圆弧编程的步骤和格式：
确定圆弧的起点和终点坐标
起点坐标可以通过给出X和Z轴的坐标值来确定。
终点坐标则需要通过给出X和Z轴的坐标值以及圆弧的半径R来确定。
确定圆弧的方向
G02表示顺时针方向绘制圆弧。
G03表示逆时针方向绘制圆弧。
编写G02指令
G02指令的编程格式为：`G02 X（U）__ Z（W）__ I__ K__ F__`
其中，X和Z为圆弧的终点绝对坐标值。
U和W为圆弧的终点相对于起点的增量坐标。
I和K为圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。
F为进给量。
考虑其他参数
如果需要指定圆弧的半径R，可以使用R指令，格式为：`G02 X（U）__ Z（W）__ R__ F__`
其中，R为圆弧半径，当圆弧的起点到终点所夹圆心角小于等于180度时，R为正值；当圆心角大于180度时，R为负值。
确认程序正确性
在程序编写完成后，需要仔细检查程序的正确性，确保程序能够正确执行。
示例
假设要编写一个从点（100, 100）开始，顺时针绘制一个半径为50的圆弧，终点在（150, 100）的数控程序，可以使用以下代码：
```
G02 X100 Z100 I50 J0 F100
```
其中：
`X100 Z100`：圆弧的终点绝对坐标。
`I50 J0`：圆心相对于起点的增量坐标。
`F100`：进给量。
通过以上步骤和格式，可以正确地编写G02内圆弧的数控程序。