使用球刀编程内圆弧，可以参考以下步骤：
确定圆弧的起点和终点：
首先，需要确定内圆弧的起始点和终止点坐标。这些坐标将作为G71指令的输入参数。
使用G71指令进行编程：
G71指令用于粗加工内圆弧。其格式如下：
```
G71 U[R] P[Q] U[W] F[S]
```
其中：
`U[R]`：指定圆弧的半径，R为正值。
`P[Q]`：指定圆弧的起始点坐标。
`U[W]`：指定圆弧的终点坐标，W为负值，表示从起始点向终点加工。
`F[S]`：指定进给速度。
半径补偿：
在编程时，需要注意半径补偿。以内圆弧刀的左刀边对刀编程时，Z轴方向需要加上一个半径补偿值。例如，如果半径补偿值为2，则在Z轴方向上加上2。
编写完整的加工程序：
根据上述步骤，编写完整的加工程序，包括所有必要的坐标点和补偿值。
示例
假设内圆弧的起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），半径补偿值为2，进给速度为F，则可以使用以下G71指令：
```
G71 U2 P（X1, Y1） U（X2 - 2, Y2） F F
```
注意事项
确保所有坐标点和补偿值准确无误。
根据所用的数控系统和刀具类型，检查编程后的刀具路线是否正确。
在实际加工前，可以进行模拟仿真，以确保加工过程顺利。
通过以上步骤，可以使用球刀编程内圆弧。