在数控铣床上编程以自动铣削半圆，可以遵循以下步骤：
确定半圆的半径和位置
根据工件要求或设计图纸，确定半圆的半径和位置。
将这些尺寸转换为数控铣床坐标系中的坐标值。
选择合适的切削参数
根据工件的材料和硬度，选择合适的切削速度、进给速度和切削深度。
编写程序
使用G代码进行编程。
使用G02或G03指令进行圆弧插补。对于半圆，使用`+r`来表示圆弧半径。
示例代码可能如下：
```
G00 X0 Y0 ; 快速定位到起始点
G01 Z-10 ; 刀具下降到开始铣削的深度
G02 X0 Y0 Z-10 I0 J0 F100 ; 顺时针铣削半圆，I和J表示半圆的直径
G01 Z10 ; 刀具上升到结束铣削的深度
G00 X0 Y0 ; 快速定位到结束点
```
加载并运行程序
将编写好的程序加载到数控铣床控制系统中。
进行程序调试和验证，确保程序正确无误后，开始运行程序进行铣削。
其他编程方法
使用R指令：
R指令是一种简化的方式，通过指定半径和起点、终点的坐标来绘制圆弧。
示例代码如下：
```
G17(XY平面选择指令)
G03 R半径 X终点坐标 Y终点坐标
```
其中，半径为正表示顺时针绘制圆弧，半径为负表示逆时针绘制圆弧。
基于圆心的参数编程：
使用圆心坐标和半径值来编程，可以更精确地定义半圆的切削路径。
示例代码如下：
```
G90 ; 设置绝对坐标模式
G02 Xc Yc R Xs Ys
```
其中，G90指令用于设置绝对坐标模式，Xc和Yc是圆心坐标，Xs和Ys是起点坐标。
注意事项
在编程前，需要了解并参考相关的编程手册和机床操作手册，确保编程的正确性。
根据实际情况进行参数的调整和修正，以达到期望的加工效果。
在进行具体的操作前，还需要对加工的细节和参数进行更详细的了解和调整。
通过以上步骤和方法，可以实现对数控铣床半圆弧的精确编程和铣削。