在数控编程中，G94指令用于设定 每分钟进给速度。具体使用方法和含义如下：
指令格式
G94指令的语法格式为：`G94 F<数值>`，其中`F`后面的数值表示进给速度，单位为毫米/分钟。
作用
G94指令用于设定以每分钟进给多少毫米为单位的进给速度。在数控加工过程中，进给速度是控制工件加工过程中进给轴移动速度的重要参数。
使用G94指令可以确保工件的进给速度始终保持一致，这对于需要保持一定进给速度的加工操作非常重要，例如车削、铣削、钻孔等。
使用场景
在实际编程中，通常会在开始部分使用G94指令设定进给速度，以确保加工过程中的进给速度保持稳定。同时，也可以在需要改变进给速度的地方再次使用G94指令进行调整。
G94指令可以与G01指令（直线插补指令）一起使用，实现相对进给的功能。通过在G94指令中指定单位时间进给率，再在G01指令中指定移动距离和方向，可以实现在一定时间内以指定速度移动的功能。
注意事项
G94指令是用于设定进给速度的，而不是直接指定进给量。进给量是由其他指令（如G01、G02、G03等）控制的。
G94指令只对G00和G01指令有效。在切削过程中，G94模式下的进给速度将根据每分钟进给量进行调整。而在快速定位（G00）或直线插补（G01）等非切削过程中，进给速度将保持不变。
示例
```plaintext
M29
M98
G95 ; 切换到每转进给模式
G80 ; 取消刀具补偿
G94 ; 设定每分钟进给速度为100.0毫米
G00 ; 快速定位到初始位置
Z100.0 ; Z轴移动到100.0毫米
G0 X51.0 Y-50.0 ; X轴移动到51.0毫米，Y轴移动到-50.0毫米
G94 ; 恢复每分钟进给速度为100.0毫米
G00 ; 快速定位到初始位置
```
在这个示例中，G94指令用于设定和恢复每分钟进给速度，确保加工过程中的进给速度恒定不变。