UG卧加编程的步骤如下：
设置坐标系
确定机床的坐标系和工件坐标系。
根据加工要求选择合适的刀具和切削参数。
创建零件模型
使用UG软件创建零件模型，包括几何形状、尺寸、位置等。
导入零件模型
将零件模型导入到加工中心的控制系统中。
设置加工参数
根据零件模型的特点设置加工参数，包括刀具类型、加工深度、进给速度等。
编写加工程序
根据加工参数编写加工程序，包括刀具路径、进给速度、切削深度等。
检查程序
检查加工程序是否正确，包括路径是否正确、加工深度是否符合要求等。
上传程序
将程序上传到加工中心的控制系统中。
加工零件
在加工中心上运行程序，开始加工零件。
检查加工质量
检查加工后的零件是否符合要求，包括尺寸精度、表面质量等。
程序调试和优化
进行程序调试和优化，确保加工精度和效率。
建议：
在编程过程中，注意保持刀具与工件的安全距离，避免碰撞和误操作。
可以参考UG软件提供的视频教程和文档，以便更好地掌握编程技巧和操作方法。