在UG编程中修改圆弧进退刀，可以参考以下步骤：
插入2D平面铣工序
打开UG软件，创建一个新的加工任务。
插入一条2D平面铣工序，用于定义加工区域和边界。
指定部件边界和底面深度
在工序中指定部件的边界，包括最大外形和底面要加工的深度。
选择刀具和切削模式
指定加工使用的刀具，并选择切削模式为【轮廓】。
设置切削参数
设置余量与公差，确保加工精度。
非切削移动部分，封闭区域进刀使用沿部件斜进刀，斜坡角度越小下刀量就越小，需要计算测量。开放区域设置与封闭区域相同。
退刀设置
设置圆弧退刀，确保退刀路径平滑，避免过切。
生成刀路
生成刀路，刀路是按照进刀线加工，加工速度默认进刀速度，只有最后一刀为切削速度。
可以将进刀速度设置和切削速度一致，如果机台不支持进刀速度，可以编辑刀路。
编辑进刀线刀轨
框选所有的进刀线刀轨，快速与退刀不用选，点黄色扳手图标编辑。
运动类型使用切削。
检查与优化
检查生成的刀路，确保进刀和退刀路径符合预期。
根据需要调整切削参数和进刀模式，以获得最佳的加工效果。
通过以上步骤，可以在UG编程中修改圆弧进退刀，确保加工路径平滑且符合加工要求。需要注意的是，修改进刀圆弧为直线可能会影响加工效率和工件质量，因此需要仔细考虑修改后的结果。