UGM6铣螺纹的编程步骤如下：
创建螺纹
在UG中创建所需的螺纹标示，使用螺纹符号。
进入加工模块
打开CAM（计算机辅助制造）模块，选择THREAD_MILL创建刀具，注意螺距和成型类型。
选择加工方式
选择加工方式，确保刀具已选中。
设置几何体
选取几何体，注意做螺纹时是内螺纹还是外螺纹，并确保参数选项已勾掉再选几何体。
设参数
设置安全距离（非Z轴，而是刀具离工件X.Y的距离），进退刀选项（建议以圆弧进退刀），机床选项（勾上退刀选项，分多次铣完）。
刀补
根据需要设置刀补，确保后处理支持G41Q代码。
连续下刀
勾选Continuous Cut，以便连续下刀。
编写加工程序
使用G代码编写铣削内螺纹的加工程序，包括预处理、切削、步进以及完成等指令，具体参数需根据实际情况调整。
模拟加工和审核程序
使用UG中的模拟功能查看加工路径和运动轨迹，并对程序进行审核和修改。
生成CNC机床程序
将加工程序转化为机床可执行的G代码，并保存到磁盘中，最后上传至机床进行实际加工操作。
这些步骤涵盖了从创建螺纹到生成并执行CNC机床程序的整个流程。建议在实际编程过程中，根据具体的加工需求和机床特性，对上述步骤进行适当的调整和优化。