数控铣曲线编程可以通过以下几种方法实现：
手工编程
对于简单的曲线，可以手工编写坐标点指令，如G01（直线插补）和G02/G03（顺/逆圆弧插补）。这种方法适用于曲线较为简单且规则的情况。
宏程序
对于复杂的曲线，可以使用宏程序来实现。宏程序可以存储一系列指令，通过变量和数学公式来生成复杂的轨迹。例如，正弦曲线可以通过设置变量和使用三角函数（如SIN）来编程。
自动编程软件
使用自动编程软件（如UG、PowerMILL等）可以方便地生成复杂的曲线轨迹。这些软件通常具有友好的用户界面和强大的建模功能，能够自动生成G代码或M代码程序。
参数方程
对于特定的曲线，如正弦曲线，可以使用参数方程来表示，并通过编程实现。例如，正弦曲线可以通过设置角度参数和半径参数，然后计算出对应的X和Y坐标，最后通过G代码指令控制刀具移动。
示例：正弦曲线编程
```plaintext
G90G54G40G1Z100M03S2000
G1X0Y0
G1Z5
1=0
WHILE[1LE135]DO1
2=1
3=5*SIN[8*1-90]-5.1
G1Z3
X2
F300
G3I[-2]
1=1+0.1
END1
G1Z5
F200
G1Z100
F800
M5
M30
```
解释
G90G54G40G1Z100M03S2000：
设置工件坐标系，启动主轴，设置进给速度和冷却液。
G1X0Y0G1Z5：
将刀具移动到起始位置。
1=0：
初始化变量。
WHILE[1LE135]DO1：
循环条件，直到1达到135。
2=1：
将当前角度值赋给2。
3=5*SIN[8*1-90]-5.1：
计算当前点的Z坐标。
G1Z3：
移动刀具到计算出的Z坐标。
X2：
移动刀具到计算出的X坐标。
F300：
设置进给速度。
G3I[-2]：
绕X轴旋转180度。
1=1+0.1：
更新角度值。
END1：
结束循环。
G1Z5：
移动刀具回到Z=5的位置。
F200：
设置进给速度。
G1Z100：
移动刀具回到Z=100的位置。
F800：
设置进给速度。
M5：
启动冷却液。
M30：
结束程序。
通过以上方法，可以实现数控铣曲线的编程。选择合适的方法取决于曲线的复杂程度和编程人员的熟悉程度。对于复杂曲线，建议使用宏程序或自动编程软件来提高编程效率和精度。