在数控车床上铣齿轮的编程步骤如下：
生成数学模型
使用专业软件（如SolidWorks、AutoCAD等）或齿轮标准参数来生成齿轮的数学模型，也即齿轮的轮廓数据。
选择编程语言
数控车床的编程主要使用G代码来描述刀具的运动路径和加工参数。常用的编程语言包括ISO编程、EIA编程、Fanuc编程等，需要根据具体的数控系统来选择相应的编程语言。
编写G代码
在选择好编程语言之后，编写G代码。G代码包括各种指令，如刀具切削速度、进给速度、切削深度等。对于车齿轮的加工，需要编写相关的G代码来描述齿轮的轮廓、齿数、模数等参数。
调试和优化
编写好G代码后，使用数控模拟软件进行虚拟加工，检查刀具路径是否正确、加工参数是否合理。如果发现问题，需要对G代码进行修改和优化，直到满足加工要求为止。
使用数控铣齿轮编程软件
数控铣齿轮编程一般使用专业的数控编程软件，如Mastercam、PowerMILL、UG、CATIA等。这些软件具有强大的功能，能够满足复杂齿轮的编程需求。
创建齿轮的三维模型
使用数控铣齿轮编程软件创建齿轮的三维模型。可以通过直接绘制、导入CAD文件或者进行参数化建模等方式创建齿轮的几何形状。
选择加工策略
根据齿轮加工的要求和机床的特点，选择合适的加工策略。数控铣齿轮编程软件提供了多种加工策略，如等齿廓、等齿宽、半径修整等，可以根据实际情况进行选择。
进行刀具路径规划
数控铣齿轮编程软件可以根据齿轮的几何形状和加工策略，自动生成刀具路径。在刀具路径规划中，需要考虑切削力的平衡、切削量的合理分配以及刀具尺寸等因素。
生成数控程序
根据刀具路径和加工策略，数控铣齿轮编程软件可以自动生成数控程序。在生成数控程序时，需要考虑刀具的切削速度、进给速度、切削深度等参数，以及机床的特性和限制。
模拟和验证
在实际加工前，使用数控模拟软件或在线模拟功能来验证程序的正确性。检查是否有干涉、错误路径或不合理的切削参数。
试切和调整
在机床上进行试切，以检查实际加工效果。根据试切结果调整程序参数，直到达到满意的加工效果。
正式加工
确认程序无误后，开始正式加工齿轮。监控加工过程，确保一切按照程序进行。
后处理和检验
加工完成后，对齿轮进行后处理，如去毛刺、清洗等。使用齿轮检测设备进行尺寸和精度检验。
这些步骤涵盖了从齿轮设计到最终加工的整个过程，确保了齿轮加工的精确性和效率。