车铣复合内铣的编程步骤如下：
准备工作
确定工件的加工图纸和要求，了解工件的形状、尺寸和加工要求。
分析工件
根据工件的形状和要求，分析确定加工的工艺路线和切削条件。
编写程序
G代码编程：G代码是数控编程的基础，用于控制加工工具的运动、速度和加工路径等。在车铣复合加工中，可以通过G代码编程来控制车床和铣床的运动和操作。
CAM编程：CAM（计算机辅助制造）软件可以帮助将设计图转化为机床可以理解的指令。通过CAM编程，可以生成车铣复合加工的程序，并自动优化刀具路径和切削参数。
宏程序编程：宏程序是一种将多个指令组合成一个单一指令的编程方法。对于常见的车铣复合操作，可以将其编写为一个宏程序，以便在需要时进行调用。
编程软件辅助：一些专门的编程软件可以提供车铣复合加工的编程模板和自动化编程功能。通过使用这些软件，可以简化编程过程，减少错误和重复劳动。
程序调试
将编写好的数控程序输入到数控车床上进行调试。通过模拟加工和实际加工，验证程序的正确性和精度。
加工工件
根据调试好的数控程序进行实际加工。在加工过程中，需要注意切削参数的选择和调整，以保证加工质量和效率。
检查和修正
对编写好的车铣复合程序进行检查，确保程序的正确性和合理性。如有需要，可以进行修正和调整。
加工过程
将编写好的车铣复合程序加载到车床的数控系统中，并启动加工过程。在加工过程中，车削和铣削操作同时进行，根据程序的指令进行加工。
检验和调整
加工完成后，对零件进行检验，检查其尺寸和表面质量是否符合要求。如有需要，可以进行微调和调整。
清洁和保养
加工完成后，及时清洁车床和刀具，并进行必要的保养工作，以保证设备的正常运行和延长使用寿命。
建议
选择合适的编程工具：根据工件的复杂程度和加工要求，选择合适的编程工具和软件，如Mastercam、PowerMill等。
优化加工参数：合理设定切削参数，包括进给速度、切削深度和切削速度等，以提高加工效率和精度。
进行模拟验证：在实际加工前，通过模拟软件验证编写的程序，确保程序的正确性和可行性。
注重安全操作：在加工过程中，注意刀具的安装和调试、夹具的固定等安全问题，确保加工过程的安全顺利进行。